Сервопривод

программирование

вернуться на главную

Сервопривод: механика

Сервопривод: электроника

servo_control_unit
Эххх, давно не брал в руки шашек!

Чего хочется?
1 замер и отображение всех температур на дисплее (в комнате, за бортом, вода и выходящий из батареи воздух)
2 установка кнопками желаемой температуры
3 ручное и автоматическое управление заслонкой
4 накопление трендов и управление по RS232 (на сладкое)

Подключил пресловутый byteblaster_mv имени альтеры и запустил самопальную утилиту программирования avr. Естественно megу16 она не знает, но хотя бы может корректно считать product_id: 1E 94 03 Для начала неплохо! (как про тех адвокатов на морском дне :)
Придётся вникать в особенности программирования новых мег... Можно конечно малодушно плюнуть на собственную утилиту и воспользоваться Avreal, но это не спортивно :)

. . . . . . . . . . . . . . .

Уряяя!! Удалось запустить тестовую программку! программатор заработал...

. . . . . . . . . . . . . . .

Теперь попробуем оживить LCD.

. . . . . . . . . . . . . . .

А теперь попробуем достучаться до термометра.

. . . . . . . . . . . . . . .

Тут следует довольно большая пауза.
В течение этой паузы был спаян удивительный и великолепный дивайс - внутрисхемный JTAG отладчик.
Был сделан самый простой вариант только из меги16 и адм232.
Рекомендую!!!!

. . . . . . . . . . . . . . .

Тут следует ещё одна пауза.
В течение этой паузы была найдена и исследована ОС реального времени для микроконтроллеров АВР.
Эта ОС легка, бесплатна и с исходными текстами. Опять же отечественный производитель :-)
Сайт scmRTOS переехал сюда!

. . . . . . . . . . . . . . .

Кстати, пока не забыл: тут была пара вопросов по электронике и в частности, настройке обратной связи в устройствах.
Так вот, интересующихся отсылаю к классике жанра У.Титце и К.Шенк. "Полупроводниковая схемотехника" и П.Хоровиц, У.Хилл. "Искусство схемотехники".

вернуться на главную

Сайт создан в системе uCoz