Сервопривод
механика
вернуться на главную
Сервопривод: электроника (ещё не сделал)
Сервопривод: программирование
Зашёл в КЭМП за автозапчастями. Пока ходил и пялился на витрины со всевозможными прибамбасами вспомнил анек: у вас есть запчасти на отечественные автомобили?
Есть. А что вам нужно?
Гвозди 200 мм :)
И вдруг мой взгляд упал на ЭТО....
Ну так вот, этот неприметный дивайс (~10$) служит для перемещения заслонки в системе климатконтроля десятки (?).
Тихоходная, но чертовски сильная рулевая машинка с резистором обратной связи.
Захотелось приспособить её к какому-нибудь делу.
На фотке видно, что уже и начал приспосабливать - немного отломил кончик поводка :)
На самом деле я пытался просверлить отверстие в металлическом цилиндрике на конце поводка, но железий, из которого оный был выточен, оказался слишком твёрд.
И первой сдалась пластмасса.
Было несколько идей, куда такую штукенцию можно приладить.
Но решил сразу не замахиваться на сложное, а начать с простого.
Первым делом прицелился на заслонку батареи отопления.
Дома у меня обычные совковые батареи без изысков, модельного ряда 91 года.
На высокое давление воды тогда краны не ставили (знали их качество), но регулировать то батареи надо, ибо греют они нехило.
Поэтому придумали перекрывать заслонкой поток воздуха.
Поскольку погода в нашей полосе зимой не стабильная (вчера -12°, сегодня +2°) то постоянно меняется и температура в комнате.
По идее надо каждый раз регулировать положение заслонки. Но лениво :)
Вообще-то лень, это очень правильное чувство. Можно сказать, двигатель прогресса.
Кабы не она, до сих пор жили бы в пещерах..
Короче, хотелось чтобы кто-то следил за температурой в комнате и сообразно рулил заслонкой.
Первым делом убедился, что ход этой сервы меньше хода заслонки.
Пришёл на помощь эпоксидный клей.
Приклеил к поводку удлинитель. На всякий пожарный просверлил в нём несколько отверстий - вдруг ход нужно будет уменьшить.
Согнул из куска сталистой проволоки тягу.
Конечно же не красил её! Она родилась такой :)))
Вырезал из люминия кронштейн и закрепил на нём серву.
Осталось самое сложное - присоединить тягой заслонку.
Конечно присоединить не так сложно, как заставить конструкцию работать без заеданий.
Не обошлось без подгибания боковых стенок батареи.
Заслонка так и норовила зацепиться за них.
Пришлось между заслонкой и боковыми стенками вклячить пару шайб.
Тщательно всё обдумав решил делать туалет на одно очко... тьфу! млин...
Вместо согнутых кривоватых колечек решил припаять на концы тяги плоские железки с отверстиями.
Паять, ессно , не оловом, а твёрдым припоем (бронзой с серебром).
Припаял, и закрепил всю конструкцию посредством алюминиевого кронштейна.
Ура!!! Работает!! :)))
На стену не обращайте внимание, потому как ремонт...
Лучше обратите внимание на положение, в котором закреплён привод.
Дело в том, что резистор обратной связи меняет сопротивление только в пределах примерно 100° от 6.13кОм в закрытом положении заслонки, до 0.9 кОм в открытом.
Сервопривод: электроника (ещё не сделал)
Сервопривод: программирование
вернуться на главную
Сайт создан в системе
uCoz