Для проверки работы сервомашинок и моторов понадобился сервотестер. Покупать показалось не спортивно :-)
Заодно хотелось попробовать в деле мелкий атмель (attiny13).
Очень удобно, что у тины есть встроенный генератор. Деталей минимум.
Пременный резистор меняет длительность управляющего импульса (в обычном режиме), или скорость качания (в режиме Sweep).
Кнопка "Sweep" включает режим автоматического изменения длительности импульса от минимума до максимума.
Кнопка "Centre" меняет длительность импульса на 1.5mS.
Программа написана на Си в "IAR Embedded Workbench 4.0".
Здесь готовый для прошивки hex.
Программируется самопальной утилитой.
Строка для программирования: avr_isp E W servo_tester_tiny13.hex
P.S. встроенный RC генератор tiny13 имеет точность заводской калибровки ±10%